De 6 typer af robotter og deres egenskaber



den typer af robotter De vigtigste er industrielle, militære, medicinske, service, underholdning og rum. Robotik er disciplinen ansvarlig for design, konstruktion, drift og brug af robotter, udover computersystemer til at styre dem, levere feedback og give dem mulighed for at behandle informationer.

Robotik er en tværfaglig gren mellem ingeniørvidenskab og videnskab, der omfatter i et enkelt emne computing, mekanik, elektricitet og andre med det formål at bruge teknologi til at udvikle maskiner til erstatning for mennesker.

For eksempel i udførelse af farligt arbejde - som f.eks. Deaktivering af pumper - der kræver meget kraft, såsom minedrift; eller på steder, hvor mennesker ikke kan overleve, som under visse dybder af havet eller det ydre rum.

Ideen om en maskine, der kan fungere autonomt, er ikke ny, men udviklingen udviklede sig ikke til det tyvende århundrede, og i lang tid har vi set, at de har en aktiv deltagelse i film, især science fiction.

Fra de medicinske robotter i Star Wars og Star Trek til fuldt humaniserede robotter i Artificial Intelligence; Muligheden for at robotter virkelig var en mulighed virket som en illusion.

indeks

  • 1 Aktuelle applikationer af robotter
  • 2 Klassificering og typer af robotter
    • 2.1-Industrielle robotter
    • 2.2 -Robot militær
    • 2.3 -Roboter i medicinsk industri
    • 2.4 -Robot service
    • 2.5 -Robots af underholdning
    • 2.6 -Robler plads
  • 3 referencer

Aktuelle applikationer af robotter

Men takket være teknologiske fremskridt i dag, forskellige typer af robotter anvendes i forskellige områder og samtidig søger at gå hele tiden at forbedre sit design, forskning og effektivitet til brug både i hjemmet, kommercielle, medicinske, militære og selvfølgelig som hjælp inden for matematik, teknologi, teknik og videnskab.

Roboterne kan designes i enhver form og aspekt, men nogle af dem fremstilles specifikt for at ligne mennesker, hvilket muliggør en bedre accept af de mennesker, der skal arbejde med dem.

Da flere robotter udvikles hver dag i verden, bliver det mere relevant at finde en måde at klassificere dem på. Dette skyldes robotterne har forskellige specifikationer og kan ikke udføre mere end det arbejde, de blev designet til.

For eksempel kan en robot, der er oprettet til at samle maskiner, ikke tilpasses til andre funktioner. I dette tilfælde vil denne robot blive kaldt "monteringsrobot". Andre robotter er inkluderet som en del af et komplet maskineri, for eksempel en svejsearbejde. Og nogle er specielt designet til job med høj efterspørgsel.

Sådan organisere den enorme mængde af robotter der kan bruge sit styresystem, og stationære robotter (mekaniske arme), cylindriske robotter, sfæriske robotter, parallelle robotter, robotter med hjul (en, to eller tre hjul), robotter ben, bipedale robotter (humanoid), svømning robotter, flyvende robotter, sfæriske og mobile robotter (som robotboller) og sværme af små robotter.

Men mere end ved sin form er en mere nøjagtig klassificering ifølge opgaven, som de blev designet til. Denne division vil uden tvivl vokse over tid, da roboternes design bliver mere og mere specifik.

Klassifikation og typer af robotter

-Industrielle robotter

Industriroboter er manipulatorer designet til at bevæge materialer, dele og værktøjer og udføre en række opgaver, der er planlagt i produktions- og produktionsmiljøer.

Denne type robotter genudvikler branchen, da de tillader farligt og repetitivt arbejde i høj ydeevne og uden at lave fejl. Derfor er det nu mere og mere almindeligt at finde dem i alle slags fabrikker.

De fleste af disse robotter anvendes til buesvejsning, materialhåndtering og montage af applikationer. Industrirobotter er grupperet i henhold til deres akser, materialets konvolutstørrelse, strukturtype, hastighed og nyttelastkapacitet.

Industriroboter er normalt leddelt mekaniske arme, der anvendes til alle former for industrielle anvendelser, såsom buesvejsning, materialhåndtering, maling og andre opgaver. Bilkøretøjer kan også medtages i denne klassifikation.

Denne type robotter har en controller til at kunne programmere og betjene den, ud over den robot, der vil udføre de bevægelser og handlinger, som den er programmeret til.

-Militære robotter

De er autonome robotter eller styres via fjernbetjening, der er designet til militære applikationer som transport og søgning eller redning og angreb. I denne klassifikation kan vi finde forskellige typer droner, især spionage og dataindsamling og billeder.

Med de nye fremskridt anslås det, at det i fremtiden vil være robotterne, der kæmper i krigen gennem automatiske våbensystemer. Den vigtigste system, der anvendes i dag, er luften køretøj og IAI Pioneer RQ-1 Predator ubemandede, som kan armeres med jorden luft styrede missiler, fjernbetjent.

I øjeblikket er der militære robotter som droner, der tilhører US Navy, og kan operere sammen for at beskytte en kystlinje fra andre invaderende køretøjer..

"Robobarcos" arbejder i sværm og kan beslutte kollektivt hvilken af ​​dem vil følge det invaderende skib. De kan udføre fire forskellige adfærd uden direkte menneskelig kontrol: patruljering, klassificering, sporing og sporing.

I fremtiden er det planlagt, at disse "robobarcos" vil forsvare som den første linje de bemandet marine skibe under deres patruljer i havet.

Det foreslås endog, at dette system kan introduceres i skibe, der allerede er i brug, hvilket reducerer omkostningerne ved at starte byggingen af ​​droner fra begyndelsen.

Mens militære robotter er programmeret til at udføre forskellige funktioner, herunder evnen til at kategorisere et mål som "neutral" eller "fjendtlig" menneskelig overvågning er nøglen til at omklassificere et element, hvis det ikke anses for hensigtsmæssigt at tilgangen af ​​robotten foran "trussel".

De militære robotter er en løsning, der gør det muligt for verdens hære at fortsætte med at udføre deres arbejde med forsvar og patrulje, men undgå mere og mere at sætte deres soldaters liv i fare.

-Roboter i medicinsk industri

Disse robotter anvendes blandt andet i medicin og medicinske institutioner, såsom hospitaler, rehabiliteringscentre, klinikker, dental- eller oftalmologiske centre..

Nogle af de mest brugte medicinske robotter er kirurg robotter, moderne udstyr, der giver mulighed for at udføre komplicerede operationer med et minimum af fejl og indtaste områder i kroppen, hvor det ville være umuligt at betjene uden denne teknologi.

Roboterne kan være en støtte i sundhedsvæsenets arbejde, bistå og yde tjenester og omfattende pleje, ud over hvad menneskelige arbejdere kan udføre.

De er særligt nyttige i gentagne og monotone arbejde, hvilket giver mulighed for at erstatte folk med disse robotter helt.

Fordele i medicin

At arbejde med robotter har store fordele inden for medicin. Der er statistik fra Centers for Disease Control og Forebyggelse i USA viser, at 25 patienter, hvoraf den ene kontrakt nogle nosokomielle infektioner såsom methicillin-resistente Staphylococcus aureus (MRSA) og Clostridium difficile (C. difficile), med et dødsfald i ni påvirket.

Det har vist sig, at desinfektionssystemer er mere effektive ved hjælp af robotter som Xenex. Robotten er et værktøj Xenex automatisk desinfektion af medicinske faciliteter under anvendelse ultraviolette metoder til at beskadige cellerne af mikroorganismerne, opnå effektiv fjernelse og en faktisk fald i tilfælde af infektioner sådanne bakterier.

Roboter på det medicinske område kan ikke kun anvendes i direkte sundhedsarbejde. To hospitaler i Belgien vil bruge en venlig robot til at erstatte receptionistens arbejde.

Dette har flere fordele, da robotterne i slutningen af ​​dagen ikke vil blive opbrugt, og de vil altid kunne modtage patienter med samme smil. Roboten i dette tilfælde, Pepper, genkender mere end 20 sprog og identificerer om patienten er en mand, kvinde eller barn.

Udskiftning af højtuddannelsesjob

Men dette er ikke alt. Hvis vi går direkte ind på det medicinske område, kan robotter erstatte de bedste kirurger med præcision og effektivitet.

Med et helt forbedret synsfelt, uden ufrivillig tremor og uden træthed i organismen, er robotterne, der anvendes i kirurgi, et pålideligt og effektivt alternativ.

Dette er, hvad Da Vinci Surgery System giver, giver kirurgen et synsfelt forstørret i 3D og medicinske instrumenter, der kan bøje og rotere i vinkler større end menneskelige hænder.

Med Da Vinci-systemet kan kirurger udføre en kompleks operation gennem kun små indsnit. Det er en 100% procedure, der kontrolleres af kirurgen, og tillader succesfulde operationer med en præcision, der tidligere var umulig.

Andre applikationer

Ud over disse applikationer har medicinske robotter flere anvendelser. Fra at bevæge sig gennem hospitalet haller tunge masser af retsmidler eller laboratorietests; indtil du kan løfte syge mennesker, der ikke kan stå op.

I Japan hjælper "robobearen", en robot i form af en bjørn, at bevæge patienter fra deres senge til kørestole eller flytte nedad.

Dens venlige ansigt og styrke gør det muligt for patienterne at føle sig trygge og undgå slid for sundhedspersonale, da de skal løfte patienter op til 40 gange om dagen nogle gange.

Hvad angår administration af lægemidler, er robotter også meget mere præcise. Forskere ved Max Planck Institute har eksperimenteret med robotter i mikrostørrelse, mindre end en millimeter - i den reneste stil af science fiction - der ville have evnen til at blive injiceret i patientens blod og mere præcist direkte behandlinger og andre mekanismer relief.

Inden for dette område finder vi Veebot, en robot med ansvar for at udtrække blodprøver mere præcist og mere effektivt for at undgå, at smerte og frygt føles af et stort flertal af patienterne, når de undergår denne situation. Med denne robot varer processen med at tage en prøve på mindre end et minut og er 83% nøjagtig.

Og endelig har medicinske robotter deres andel af ømhed. PARO robotterne er designet af det japanske firma AIST og består af mønstre i form af dyr, som hospitalspatienter kan kærtegne og kramme..

-Service robotter

Serviceb robotter er et stort spring i at forbedre produktiviteten i stort set enhver opgave. Her finder vi muligheden for at automatisere alle former for arbejde, der kræver effektivitet og hurtigere, såsom at tage en ordre på en restaurant eller tage roomservice på et hotel.

Selvom tidligere robotter ikke er blevet anset for at løse disse behov, som altid anvendes i højteknologisk arbejde og andre videnskabelige miljøer, er det nu muligt at åbne robotik til andre områder i verden..

Serviceb robotter vil også reducere leveringsomkostningerne væsentligt. Den høje produktivitet, der gør det muligt for dem at fungere autonomt, vil også forbedre kapaciteten hos de mennesker, der programmerer dem, da de f.eks. Kan udføre flere opgaver samtidig med effektivitet og præcision.

Denne type robotter åbner en ny kontekst ud over arbejdsområdet for industriroboter, der kun er beregnet til farlige, kedelige og vanskelige opgaver at udføre.

Med de nye fremskridt og evolution i deres udvikling er robotterne mere intelligente og i stand til at udføre komplekse manipulationer og arbejde i forskellige miljøer, har større evner til opfattelse og forståelse for deres miljø, deres programmering er meget enklere og de er designet til at fungere med mennesker sikkert.

Med dette er det allerede muligt at introducere dem på forskellige typer markeder, idet de er en mulighed for virksomheder, der giver større produktivitet og med det samme muligheden for at udføre mere kreative opgaver i en brøkdel af tiden.

-Underholdning robotter

Denne type robotter er nogle af de mest sofistikerede, med et højtydende design, men også følsomhed og nåde til at interagere med mennesker.

Vi kan finde fra robotter, der bruges som legetøj til robotter, der hjælper med at undervise i viden.

På dette område kan vi finde de robotter, der bruges i film til at repræsentere for eksempel dinosaurer eller andre fantastiske skabninger. Også robotter kæledyr og dem, der anvendes i sport.

-Rumroboter

National Aeronautics and Space Administration, NASA, bruger forskellige typer robotter til rummissioner. Nogle af dem bruges til udforskning af terræn og miljøer som Mars eller Månen.

Disse robotter kaldes analoger og testes i områder, der ligner dem, de vil udforske, såsom ørkener. Nogle eksempler er ROVER og Mars Curiosity Rover, som er størrelsen af ​​en lille bil.

Inden for denne kategori finder vi også robotterne, der bruges i rumstationer til at understøtte astronauternes arbejde, som blandt andet mekaniske arme.

Er der flere klassifikationer? Selvfølgelig Roboternes udvikling er kun i sin første fase, og prognoserne anslår en stigning i dens aktiviteter inden for de næste 5 år.

Den videnskabelige udvikling og fremskridt inden for teknologien vil gøre det muligt at inddragelse af robotter forbedrer produktiviteten og effektiviteten i opgaverne og giver dermed en bedre livskvalitet i alle typer felter.

referencer

  1. Robotics. Fra wikipedia.org.
  2. IEEE Spectrum. Fra spectrum.ieee.org.
  3. RobotWorx. Fra robots.com.
  4. Lær om robotter. Fra learnaboutrobots.com.
  5. Medicinsk Futurist. Fra medicalfuturist.com.